執(zhí)行構(gòu)件常見的運動形式有回轉(zhuǎn)運動、直線運動、曲線運動及往復(fù)運動。自動門工程中，門體為執(zhí)行構(gòu)件，門體的基本運動為回轉(zhuǎn)和直線運動。
回轉(zhuǎn)運動又可分為三種：
        連續(xù)回轉(zhuǎn)運動、間歇回轉(zhuǎn)運動和往復(fù)擺動。自動門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，其運動參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動門是往復(fù)擺動，其運動參數(shù)是每分鐘擺動次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。
直線運動也可再細(xì)分為三種：

往復(fù)直線運動、帶停歇的往復(fù)直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復(fù)直線運動，其運動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。

自動門的門體一般無曲線運動和復(fù)合運動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件(門體)和電動機(jī)的運動參數(shù)確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。門體的原始運動參數(shù)和運動鏈的總傳動比是下一步選擇機(jī)構(gòu)、進(jìn)行傳動系統(tǒng)設(shè)計時所必須具備的數(shù)據(jù)。